Si dice parallelepipedo un prisma avente per basi due parallelogrammi.
Esso è limitato da sei parallelogrammi a due a due congruenti e situati su piani paralleli. Un parallelepipedo ha 8 vertici e dodici spigoli a quattro a quattro paralleli e congruenti tra loro.
Due facce di un parallelepipedo si dicono opposte se non hanno alcun spigolo in comune.
Un parallelepipedo si dice rettangolo se ha per base due rettangoli.
In un parallelepipedo rettangolo i tre spigoli uscenti da uno stesso vertice si chiamano dimensioni del parallelepipedo. Per esempio, gli spigoli AB, AD, AE sono le dimensioni di tale parallelepipedo e si chiamano anche rispettivamente lunghezza, larghezza e altezza.
