In generale per individuare un piano sono necessari tre punti non allineati, o una retta e un punto A non appartenente a essa, o due rette incidenti o due rette parallele.
Una retta e un piano possono assumere le seguenti posizioni:
- la retta giace sul piano, quindi r giace su α: tutti i punti della retta appartengono al piano α;
- s è incidente ad α nel punto P: la retta s ha un solo punto in comune con il piano α ;
- t è parallela ad α: la retta t non ha punti in comune con α.
Un caso particolare di retta incidente a un piano è una retta v perpendicolare al piano α. Si scrive v ⊥ α: la retta v incidente al piano α nel punto P è perpendicolare a tutte le rette del piano passanti per P detto piede della perpendicolare.
Si dice che una retta è perpendicolare ad un piano se lo incontra in un punto ed è perpendicolare a due rette di quel piano passanti per quel punto.
